在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

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在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

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在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。

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在机电一体化系统中，外部信息传感器主要检测系统的（）状态。它与（）的作用相对应。

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抑制传感检测系统中的干扰的方法有哪些？

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实用化的水份传感器是利用测定电路中（）的变化来确定水份含量。

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全辐射温度传感器利用物体在（）范围内总辐射能量与温度的关系测量温度。

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通常在微机控制的检测系统中，要采集多路信号，为减少检测通道的设备，而使多个信号的采样共同使用一个A/D转换器，需将经过多路传感器变换后的信号采用分时法切换到A/D转换器上。完成这一过程的器件是（）。

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在设计压力的应变式传感器时，由于应变信号非常微弱，为了提高检测灵敏度，减小温度漂移的影响，设计检测系统时应考虑哪些方面的问题。

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