按工作原理，操纵式离合器主要分为（），（）和（） 三类。

离合器的操纵环必须安装在与从动轴相联的半离合器上，这是为了（）

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按建立压力油膜的原理不同，流体润滑主要有（），（）及（）。

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牙嵌式离合器只能在（）接合。

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牙嵌式离合器允许径向位移

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牙嵌式离合器的常用牙型有矩形，梯形，锯齿形和三角形等，在传递较大转矩时常用牙形为梯形，因为（）

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牙嵌式离合器的常用牙型有矩形、梯形、锯齿形和三角形等，在传递较大转矩是常用牙型为梯形，因为（）

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联轴器和离合器的主要作用是（）

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联轴器和离合器的主要区别是（）

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画出带传动的工作原理图，并说明其工作原理

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