多雷达数据融合的时候，采用卡尔曼滤波的办法，根据每部雷达的不同（），求解系统协方差矩阵，得到每部雷达的（）权系数，据此对多部雷达进行加权平均，形成统一的系统航迹。

集中式多雷达数据处理系统可以分为两类（）。

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对于非同步采样的多雷达系统可采用时间校正的方法，将异步数据变成同步数据再进行点迹合并。

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串行合并是将多雷达数据组合成类似单雷达的探测点迹，用于点迹-航迹互联，显著特点是合成后的数据流的（）。

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多雷达跟踪处理的主要步骤不包括（）。

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多雷达显示终端告警DAIW是指（）。

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（）是多雷达跟踪处理中的“马赛克”方法的主要特征。

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多雷达跟踪处理中的系统航迹相关准则不包括（）准则。

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多雷达航迹分发的模式有广播式和同步模式两种。

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多雷达跟踪处理分为生成新航迹和更新旧航迹两个方面。

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