串行合并是将多雷达数据组合成类似单雷达的探测点迹，用于点迹-航迹互联，显著特点是合成后的数据流的（）。

对于非同步采样的多雷达系统可采用时间校正的方法，将异步数据变成同步数据再进行点迹合并。

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多雷达数据融合的时候，采用卡尔曼滤波的办法，根据每部雷达的不同（），求解系统协方差矩阵，得到每部雷达的（）权系数，据此对多部雷达进行加权平均，形成统一的系统航迹。

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多雷达跟踪处理的“马赛克”方法中，由于相邻网格中使用了不同雷达提供的点迹，所有系统航迹的（）不同。

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点迹合并又称为数据压缩方法，是将多部雷达在同一时间对同一目标的点迹合并起来，将多个探测数据压缩成一个数据，特别适合于（）。

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集中式多雷达数据处理系统可以分为两类（）。

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雷达信号数据传输使用的是RS232接口串行异步通信。

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按照雷达信号的形式可分为：脉冲雷达、连续波雷达、单脉冲雷达。

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多雷达跟踪处理的主要步骤不包括（）。

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多雷达显示终端告警DAIW是指（）。

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