简答题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图; (2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围; (3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点,拟加入串联微分校正装置(τs+1),试确定τ的取值。

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解:
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