在下面微分方程式中， 当衰减系数ζ为（）时，响应曲线以波动的振荡形式出现，具有这种振荡特性的环节称为二阶振荡环节。

在下面微分方程式中， 当衰减系数ζ为（）时，二阶振荡环节的衰减比为4∶1，为4∶1衰减振荡曲线。

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在下面微分方程式中， 当衰减系数ζ为（）时，二阶振荡环节的响应曲线呈等幅振荡曲线。

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下面两式均为二阶环节微分方程式的一般数学表达式： 公式中的符号ζ表示（）参数。

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对于微分环节的特征参数之一是微分时间Td，它表示若Y（t）以（）的速度等速衰减，衰减到零所需的时间。

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微分环节的微分方程一般表达式为（）。

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下式为二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式，公式中的符号τ表示（）参数。

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依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍

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积分环节的微分方程一般表达式为（）。

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一阶环节微分方程一般表达式为（）。

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