积分环节的微分方程一般表达式为（）。

积分环节微分方程的解的一般表达式为（）。

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微分环节的微分方程一般表达式为（）。

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一阶环节微分方程一般表达式为（）。

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一阶环节微分方程解的一般表达式为（）。

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下面两式均为二阶环节微分方程式的一般数学表达式： 公式中的符号ζ表示（）参数。

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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

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下式为二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式，公式中的符号τ表示（）参数。

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通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。

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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

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