齿轮传动的三种形式是（）、圆锥齿轮、蜗杆与蜗轮。

减速器常见的有（）、圆锥齿轮减速器和蜗杆减速器三种类型。

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如图所示的蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上圆锥齿轮z4的转向n4。

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圆锥齿轮用于传递两轴线（）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（）的运动。

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如图所示的蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上圆锥齿轮z4的转向n4。

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若轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆和齿轮齿条，则其各轮转向只能用（）的方法表示。

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如图所示蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4。 1、试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向，并使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分。 2、在图中标出各齿轮（蜗杆、蜗轮）在啮合点各分力的方向。

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常用的齿轮有三种分别是（）；（）和蜗杆齿。

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蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似，其中（）最易发生。

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在圆锥齿轮传动中，小圆锥齿轮的轴常支承在套杯里，采用这种结构形式有何优点？

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