若轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆和齿轮齿条，则其各轮转向只能用（）的方法表示。

周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

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已知轮系中各齿轮齿数，轴Ⅰ的转速n1=1000r/min，转向如图所示。求蜗轮6的转速和转向。

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在行星轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为（）

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根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。

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在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

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在轮系中，只改变齿轮转向而不影响轮系传动比的齿轮，通常称为（）

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定轴轮系中的传动比等于（）的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

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在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮被称为（）

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定轴轮系末端是齿轮齿条传动。已知小齿轮模数m=3mm，齿数z=15，末端转速nk=10r/min，则小齿轮沿齿条的移动速度为（）。

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