图示平面结构，D、E为铰链，若不计各构件自重和各接触处摩擦，则属于二力构件的是杆（）。

图示平面结构中两构件ABC和CD铰接于C，其所受载荷和几何尺寸如图所示，其中F=5qa，M=9qa2。若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求固定铰链支座A、D处的约束力。

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图示结构中，A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束力。

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图示平面结构，由两根自重不计的直角弯杆组成，C为铰链。不计各接触处摩擦，若在D处作用有水平向左的主动力，则支座A对系统的约束反力为（）。

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图示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰接而成，并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa2的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受的力。

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汽车地秤如图所示，BCE为整体台面，杠杆AOB可绕O轴转动，B，C，D三点均为光滑铰链连接，已知砝码重G1，尺寸l，a。不计其他构件自重，试求汽车自重G2。

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图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？

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机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M1=300N•m、M2=600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。

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如图所示结构由两弯杆ABC和DE构成。构件重量不计，图中的长度单位为cm。已知F=200N，试求支座A和E的约束力。

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