图示为蜗杆—斜齿轮传动，蜗杆由电动机驱动，转动方向如图。已知蜗杆轮齿的螺旋线方向为右旋，为使Ⅱ轴上 的轴向力最小，试在图中标出：  1．蜗轮2.斜齿轮3及4的齿斜方向；  2.Ⅱ轴上的零件所受各分力的方向；  3. 如斜齿轮3的输入功率P=2kw，n=500rpm，分度圆直径d₃=10mm，分度圆螺旋角β=15°，求齿轮3、4所受各分力大小。

图示蜗杆-斜齿轮传动，已知蜗杆为左旋，转向如图示，蜗杆m=8mm，d1=64mm（q=8），z1=2，z2=42，蜗杆输入转矩T1=38000N.mm，蜗杆传动效率η＝0.75。  1）画出蜗轮的转向；  2）欲使II轴的蜗轮2和齿轮3的轴向力抵消一部分，决定斜齿轮3、4的螺旋线方向；  3）分别求出蜗杆、蜗轮上各力的大小和方向。

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如图为圆柱齿轮—蜗杆传动。已知斜齿轮1的转动方向和斜齿轮2的轮齿旋向。 （1）在图中啮合处标出齿轮1和齿轮2所受轴向力Fa1和Fa2的方向。 （2）为使蜗杆轴上的齿轮2与蜗杆3所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮4轮齿的螺旋线方向及其转动方向。 （3）在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。

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如图为圆柱齿轮—蜗杆传动。已知斜齿轮1的转动方向和斜齿轮2的轮齿旋向。  （1）在图中啮合处标出齿轮1和齿轮2所受轴向力Fa1和Fa2的方向。  （2）为使蜗杆轴上的齿轮2与蜗杆3所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮4轮齿的螺旋线方向及其转动方向。  （3）在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。

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如图所示为蜗轮蜗杆—圆锥齿轮组合传动装置。蜗杆转向n1如图所示。蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40齿，模数m=6mm，q=10，蜗轮与蜗杆间当量摩擦角ρv=12°。已知蜗杆为右旋。 （1）中间轴Ⅱ上的轴向力能否抵消一部分？ （2）确定轴Ⅲ的转向（画在图上）； （3）该蜗杆传动是否自锁？ （4）在蜗轮上标出蜗轮的圆周力Ft2、径向力Fr2、轴向力Fa2的方向。（方向指向纸面的用⊕表示，相反的则用⊙表示）么？

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蜗杆传动的特点是什么？为什么蜗杆传动要比齿轮传动效率低的多？

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与齿轮传动相比，蜗杆传动具有（）等优点。

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蜗杆传动属两轴线（）齿轮传动。

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蜗杆传动为什么比齿轮传动平稳？

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与齿轮传动相比（）不能作为蜗杆传动的优点。

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