简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。

常用制动时M车的制动电子控制单元检侧本车及T车的空气弹簧压力（T车的空气弹簧压力是通过T车的制动电子控制单元检测并把信号传给M车），控制M－T单元的制动力。这个控制是进行M－T单元的电空协调配合，动力制动优先方式，对T车优先使用空气制动补足。将这个T车补足模式作为减算指令传送给T车的制动电子控制单元。对于T车的制动电子控制单元接收从M车电子控制单元传送来的空气制动减算指令，进行本车的空气制动补足模式计算并发出电指令给电空转换中继阀的电磁流量控制阀。当由电磁流量控制阀控制的动作压力（AC1）空气进入模板下部时，将促使供、排气阀杆向上方移动，打开供气阀。制动风缸压力空气（SR）通过供气阀和阀座体中的供气阀座的供气阀向制动缸充气，当BCF室压力等于AC1室的压力时，则供、排气阀杆在弹簧弹力作用下被推向下方，供气阀关闭，空气制动施加。

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