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HRDA制动系统制动力的分配原则是：（）
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HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元怎样进行空电协调制动？
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HRDA制动系统的空气制动控制系统的主要设备有制动电子控制单元（BECU）、（）和空重车调整阀。
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HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元安装在制动控制装置内，是采用微机进行数字运算的系统，装有控制系统和（）两种CPU。
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简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。
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HRDA制动系统手动常用制动分为几级？（）
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HRDA制动系统在什么条件下会产生紧急制动作用？
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HRDA制动系统是反应迅速、性能良好的（）电气指令制动系统。
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HRDA制动系统的常用制动3级时，那几根指令线得电？（）
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