如图所示为圆柱体被一平面所截后的正面投影（主视图）和立体图，则对应的水平投影（俯视图）为（）

若一轴线为铅垂线的圆锥体，被一过锥顶的截平面所截得的截交线在左视图上为直线，在主视图和俯视图上均为三角形，则该截平面为（）

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若一轴线为铅垂线的圆锥体，被一与所有素线相交的截平面所截得的截交线在主视图上为直线，在俯视图和左视图上均为椭圆，则该截平面为（）

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若一轴线为铅垂线的圆锥体，被一平行于两条素线的截平面所截得的截交线在主视图上为双曲线，在俯视图和左视图上均为直线，则该截平面为（）

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如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z1=40，z2=z3=20，m=2mm，α=20°。

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如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z1=40，z2=z3=20，m=2mm，α=20°。

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如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z1=40，z2=z3=20，m=2mm，α=20°。

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如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z1=40，z2=z3=20，m=2mm，α=20°。

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如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.

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如图所示，连杆在夹具中的平面及圆柱销和V型块上定位，试问此定位是否合理？若不合理应如何改进？

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