我国古代航海史上，最古老的航海导航术是什么？

20世纪发展起来的航海导航技术主要有哪些？

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古代（）的航海家汉诺最早冲破了海格力斯神柱的“海洋无底洞”。

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我国什么时候将指南针应用于航海活动中？

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世界上最著名的航海家（）

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我国什么时候开始将指南针应用于航海活动中？（）

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我国历史上从何时起指南针应用于航海？

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我国东南沿海一带民间信仰中保佑航海安全的海神主要是（）

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我国东南沿海一带民间信仰中保佑航海安全的海神主要是谁？

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我国明代航海家（）先后七次下西洋并到达东南亚和东非沿海地区。

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