我国什么时候将指南针应用于航海活动中？
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我国什么时候开始将指南针应用于航海活动中？（）
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指南针应用于航海，最早是哪国人发明的？
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指南针应用于航海，最早是哪国人发明的？（）
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随着指南针在航海上的广泛应用，其本身装置也得到了改进。南宋时开始把磁石与分方位的装置组装成一个整体，即（）。
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我国古代航海史上，最古老的航海导航术是什么？
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我国东南沿海一带民间信仰中保佑航海安全的海神主要是（）
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我国东南沿海一带民间信仰中保佑航海安全的海神主要是谁？
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郑和船队在天文航海中应用何种仪器测量天空星体的高度来判断本船在大洋中的航行位置？
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