简答题

某系统的特征方程为:3s4+10S3+5S2+S+2=0,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并说明右半S平面上极点的个数。

正确答案

列出劳思表如下:

表中第一列元素变号2次,s右半平面有两个闭环极点,系统不稳定。

答案解析

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