简述车载ATO系统的功能。
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列举车载ATO组匣由哪几种板块组成的（至少6种）。
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LZB700M车载功能包括：ATP监督功能、ATP服务功能、ATP状态功能、ATO功能、（）。
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ATO系统主要包括车载ATO设备、车载MMI、PTI列车位置识别系统和（）。
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车载ATO是（）通道，一取一系统。
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通过DINBUS总线，车载ATP和ATO进行（）。
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ATO自动开门命令的输出是由车载设备（）模块控制的。
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当系统被ATP车载单元激活时，（）打开ATO的单元.
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车载ATO设备中有IMUVE模块，其中的IMU意思是（）。
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