ATO自动开门命令的输出是由车载设备（）模块控制的。

写出列车停在停车窗内，MMI上有门释放信号，ATO模式不能自动开门的步骤？

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写出车载ATO通道中TASTE模块的数字输出信号（至少5种）

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信号系统的左、右车门释放命令是由ATP通道的（）模块控制输出的。

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载ATO的所有数字输出均有（）产生。

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列车ATO模式运行时，ATO输出的制动信号需经过继电器（）来传给车辆.

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列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引信号需经过继电器（）来传给车辆.

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列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引/制动力的大小首先通过车辆（）来传输控制的.

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TASTE板通过两个模拟通道控制ATO控制器输出的（）。

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ATO模式驾驶中，列车在停站时，开哪一侧门的命令是根据（）执行的。

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