航迹舵位置偏移量（XTE）计算是以（）为基准的。

航迹舵位置偏移量（XTE）计算是以（）为基准的

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使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。

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航迹舵指标航向修正量Δ小数点位处理方法为（）。

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航迹舵对指标航向修正量小数点位的处理方法为：（）

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能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）

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当航迹舵在自动校正风流压影响的航向修正量大于（）时应发出警报。

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一般航迹舵在自动校正风流压影响的航向修正量大于（）时应同时发出报警指示。

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航迹舵每当修正一次指标航向后还应过（）时间再进行风流压修正计算。

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航迹舵对GPS船位处理要求（）。 ①坐标系误差修正； ②船位数据滤波； ③粗大误差剔除； ④风流影响计算。

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