GPS卫星导航仪在定位过程中根据（）识别各颗CPS卫星。

船用普通GPS导航仪在选择二维定位模式后，为进一步提高定位精度，应根据不同的（），输入（）值。（）

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GPS卫星导航仪在（）时，需要初始化输入。

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GPS卫星导航仪在进行热启动时不需（）。

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高质量的GPS卫星导航仪在动态特性很强烈的环境中有（）的水平速度误差，0.05～0.21m/s的垂直速度误差。

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根据GPS导航系统定位原理，用户须同时至少观测到（）卫星信号，方可获得最佳船位。

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GPS卫星导航仪根据卫星电文定时更新历书，若提供的历书的时间已隔很久，或定位误差明显偏大，应（）。

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海洋船利用GPS卫星导航仪进行二维定位时，至少选择（）颗GPS卫星。

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GPS卫星导航仪天线高度误差引起的GPS定位误差与GPS卫星通过时的（）。

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利用P码GPS卫星导航仪定位，定位精度为（）。

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