高质量的GPS卫星导航仪在动态特性很强烈的环境中有（）的水平速度误差，0.05～0.21m/s的垂直速度误差。

GPS卫星导航仪在（）时，需要初始化输入。

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GPS卫星导航仪在进行热启动时不需（）。

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GPS卫星导航仪在定位过程中根据（）识别各颗CPS卫星。

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GPS卫星导航仪接收到由一个以上的传播路径的信号的合成信号，使信号特性变化而产生测量误差称为（）。

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船用普通GPS导航仪在选择二维定位模式后，为进一步提高定位精度，应根据不同的（），输入（）值。（）

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GPS卫星导航系统是一种（）卫星导航系统。

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GPS卫星导航仪所输入的天线高度是指从（）至GPS卫星导航仪天线的高度。

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GPS卫星导航系统的卫星运行周期为（）。

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GPS卫星导航系统是（）导航系统。

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