考虑到GPS定位时的误差源，常用的差分法有如下三种：在接收机间求一次差；在接收机和卫星间求二次差；在接收机、卫星和（）求三次差。

按照对GPS信号处理时间的不同，差分定位可分为实时差分和（）差分。

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简述差分GPS定位的原理。

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GPS的定位方式是多种多样的，其中，现阶段精度最高的一种定位方法是相对定位，又称差分定位。

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GPS系统提供的定位精度是（）m，而为得到更高的定位精度，通常采用差分GPS技术，即将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。

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差分技术的目的是消除公共误差，提高定位精度。

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相对定位精度高于绝对定位精度是因为相对定位利用误差的相关性，采用差分方法消除或减弱了这些误差对定位精度的影响。

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GPS绝对定位的中误差与精度因子（）。

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清除GPS定位误差的解决方法主要有哪4种？介绍基本原理及思路。

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GPS定位中，信号传播过程中引起的误差主要包括大气折射的影响和（）影响。

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