请简述差分GPS的基本原理。何为位置差分？何为距离差分？
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简述伪距差分动态定位的基本工作原理。
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按照对GPS信号处理时间的不同，差分定位可分为实时差分和（）差分。
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简述RTK GPS的系统构成及其定位原理。
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GPS的定位方式是多种多样的，其中，现阶段精度最高的一种定位方法是相对定位，又称差分定位。
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GPS系统提供的定位精度是（）m，而为得到更高的定位精度，通常采用差分GPS技术，即将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。
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简述差分GPS产生的原因。
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简述差分GPS导航的分类。
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考虑到GPS定位时的误差源，常用的差分法有如下三种：在接收机间求一次差；在接收机和卫星间求二次差；在接收机、卫星和（）求三次差。
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