直流电机按励磁绕组与电枢绕组联接方式不同可分为（）、（）、（）和（）等。
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根据下列四种励磁绕组与电枢绕组的联接方式，指出属于他励直流电动机的联接方式（）。
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自励电机不需要独立的励磁电源，励磁绕组与电枢共用电源。
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直流电机的电枢由励磁绕组、电枢绕组、换向器、风扇等组成。
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直流电机的励磁绕组和电枢绕组中的电流都是直流的。
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直流励磁机大多与发电机同轴，它是靠（）来建立电压的；按励磁机励磁绕组供电方式的不同，又可分为（）式和他励式两种。
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起动机用电枢绕组与磁场绕组为（）联接，起动机工作时各磁极形成的磁场按N、S极（）排列。
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如果将直流电动机的电枢绕组和励磁绕组同时反接，就可使直流电动机反转。
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直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）
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