（）的作用是当调速系统处于静车状态，即速度给定电压为零，同时转速也确为零时，封锁调节系统中的所有调节器

（）可以避免静车时各放大器零漂引起可控硅整流电路有输出使电机爬行的不正常现象

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在单轴拖动系统中，已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同，则系统正处于（）

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在机电系统中，已知电动机输出转矩小于负载转矩，且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同，而负载转矩的作用方向与转速相反，则系统正处于（）

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水轮机调速器的主要作用是什么？

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直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）

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直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）

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直流电动机处于制动运行状态时，其电磁转矩与（）。

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电磁转差离合器调速系统的优点是（）。

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采用闭环控制系统调速范围为（）。

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