最小相位系统传递函数的（）

若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。

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已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。

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某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

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单位反馈系统的开环传递函数为，求系统满足相位裕量为60°的幅值穿越频率和增益系数K。

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传递函数表征系统的传递特性，并反映其物理结构。因此，凡传递函数相同的系统其物理结构亦相同。（）

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简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

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非最小相位系统

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同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

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