铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。
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铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（）。
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铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（）。
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铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。
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铰链四杆机构中，与机架相连的作整圈转动的构件为（）。
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铰链四杆机构中，曲柄存在的条件？
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铰链四杆机构中最短杆是曲柄。
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只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。
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何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？
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