正确答案
制动失灵，指按正常操作进行制动时，制动性能达不到规定技术要求。制动失灵的主要原因是由于制动力矩不足引起的。
制动时机械跑偏，在进行正常的行车制动时，在转向盘未动的情况下，出现机械向一边偏头或侧向滑移称为制动跑偏。制动时跑偏是由于同一车桥左右车轮制动力矩不均衡而引起的。
制动拖滞，是指机械制动后再次起步时产生起步困难或起步时发动机熄火，或需加大油门才能起步，而且起步后车速上不去、不易加速。制动拖滞的主要原因是制动解除后制动器存在分离不彻底的现象。
制动器异响，由于连接件松动，制动鼓失圆、摩擦贴合面积过小等。