蜗轮蜗杆传动的优点有哪些？
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蜗轮、蜗杆工作时齿面磨损与圆柱齿轮传动相比（）。
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蜗杆传动的特点，可以得到很高的速比，结构紧凑，有（），转动平稳，噪音小。
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蜗杆传动的特点，可以得到很高的（），结构紧凑，有自锁性，转动平稳，噪音小。
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液压传动与机械传动相比具有什么特点？
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对齿轮传动的基本要求是传动平稳、（）。
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带传动是靠摩擦传动，张紧力越大，摩擦力越大，越能正常工作。
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液压传动（）过载保护作用。
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对齿轮传动的基本要求是（）、承载能力高。
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