蜗杆传动的特点，可以得到很高的速比，结构紧凑，有（），转动平稳，噪音小。
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蜗轮蜗杆传动（）实现双向传动。
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蜗轮、蜗杆工作时齿面磨损与圆柱齿轮传动相比（）。
蜗杆传动的特点，可以得到很高的（），结构紧凑，有自锁性，转动平稳，噪音小。
要消除爬行现象，必须设法减小或消除蜗杆、蜗条的（）。
蜗杆的直径系数q，等于（）与导程角的正切之比。
对齿轮传动的基本要求是传动平稳、（）。
液压传动与机械传动相比具有什么特点？
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对齿轮传动的基本要求是（）、承载能力高。
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