下述关于船舶转向的说法中，正确的有：（） ①转向时，柴油机转速会自动下降 ②转向时，对有全制式调速器的柴油主机容易超负荷 ③一般情况下不允许主机高转速、大舵角转向 ④一般情况下，船舶大舵角转向应通知轮机长