为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？

机器人的视觉与文字识别或图像识别是有区别的，它们的区别在于机器人视觉系统需要处理三维图像，不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系。

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人工视觉系统图像处理的方法有（）和（）。

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简述图像增强处理常用的技术。

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试述机器人视觉的结构及工作原理

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机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？

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机器视觉系统主要由三部分组成（）。

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实现黑白电视图像转换利用了人的哪些视觉特性？

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有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

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图像频率域增强处理的一般步骤是什么？

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