有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

机器人的视觉与文字识别或图像识别是有区别的，它们的区别在于机器人视觉系统需要处理三维图像，不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系。

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视觉的产生依靠视觉三要素：（）、视对象和眼睛。

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为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？

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常见的机器人外部传感器有哪些？

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常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。

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机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？

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利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。

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机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。

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试述机器人视觉的结构及工作原理

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