转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。
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转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）
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请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。
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某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率sN多少？
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转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到转速极性接反会出现什么现象？
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转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到电流反馈极性接反会出现什么现象？
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下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
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转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？
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转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？
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