在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
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转速、电流双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。
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试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。
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试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
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在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。
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在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？
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