设N为两摩擦轮接触面间的法向压力，f为轮面的摩擦系数，F为从动轮的工作圆周力；为保证传动正常须满足（）

设N为两摩擦轮接触面间的法向压力，f为轮面的摩擦系数，F为从动轮的工作圆周力；若fN小于F，（）就带不动（）回转，而导致（）。

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履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。

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图示系统仅在直杆OA与小车接触的A点处存在摩擦，在保持系统平衡的前提下，逐步增加拉力T，则在此过程中，A处的法向反力（）。

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摩擦轮传动中接触面间的功率损失主要是指（）与（）

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已知一砂土层中某点应力达到极限平衡时，过该点的最大剪应力平面上的法向应力和剪应力分别为264kPa和132kPa。试求：过该点的剪切破坏面上的法向应力σf和剪应力τf

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某土样进行直剪试验，在法向压力为100、200、300、400kPa时，测得抗剪强度τf分别为52、83、115、145kPa，试求：A.用作图法确定土样的抗剪强度指标c和φ；（b）如果在土中的某一平面上作用的法向应力为260kPa，剪应力为92kPa，该平面是否会剪切破坏？为什么？

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选用弹性模量（）的材料，可使摩擦轮接触面间的功率损失降低，但同时使所需压紧力（），致使轴承损失增加。

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某黏土试样在三轴仪中进行固结不排水试验，破坏时的孔隙水压力为μf，两个试件的试验结果为： 试件Ⅰ： 试件Ⅱ： 试求：A.用作图法确定该黏土试样的ccu，φcu和c'，φcu；（b）试件Ⅱ破坏面上的法向有效应力和剪应力；（c）剪切破坏时的孔隙水压力系数A。

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图示为手动铰车中所采用的蜗杆传动。已知m=8mm，d1=80mm，z1=1，i=40，卷筒的直径D=250mm，试计算： （1）欲使重物上升1m，应转动蜗杆的转数； （2）设蜗杆和蜗轮间的当量摩擦系数为0.18，检验该蜗杆传动是否满足自锁条件； （3）设重物重Q=5kN，通过手柄转臂施加的力F=100N，手柄转臂的长度l的最小值（不计轴承效率）。

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