图示为手动铰车中所采用的蜗杆传动。已知m=8mm，d1=80mm，z1=1，i=40，卷筒的直径D=250mm，试计算： （1）欲使重物上升1m，应转动蜗杆的转数； （2）设蜗杆和蜗轮间的当量摩擦系数为0.18，检验该蜗杆传动是否满足自锁条件； （3）设重物重Q=5kN，通过手柄转臂施加的力F=100N，手柄转臂的长度l的最小值（不计轴承效率）。

图示蜗杆-斜齿轮传动，已知蜗杆为左旋，转向如图示，蜗杆m=8mm，d1=64mm（q=8），z1=2，z2=42，蜗杆输入转矩T1=38000N.mm，蜗杆传动效率η＝0.75。  1）画出蜗轮的转向；  2）欲使II轴的蜗轮2和齿轮3的轴向力抵消一部分，决定斜齿轮3、4的螺旋线方向；  3）分别求出蜗杆、蜗轮上各力的大小和方向。

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已知圆柱蜗杆传动的传动比为30，已知蜗杆头数为2，则蜗轮的齿数为15。

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已知双头圆柱蜗杆传动的传动比为30，则蜗轮的齿数为（）

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如图所示为蜗轮蜗杆—圆锥齿轮组合传动装置。蜗杆转向n1如图所示。蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40齿，模数m=6mm，q=10，蜗轮与蜗杆间当量摩擦角ρv=12°。已知蜗杆为右旋。 （1）中间轴Ⅱ上的轴向力能否抵消一部分？ （2）确定轴Ⅲ的转向（画在图上）； （3）该蜗杆传动是否自锁？ （4）在蜗轮上标出蜗轮的圆周力Ft2、径向力Fr2、轴向力Fa2的方向。（方向指向纸面的用⊕表示，相反的则用⊙表示）么？

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图示为蜗杆—斜齿轮传动，蜗杆由电动机驱动，转动方向如图。已知蜗杆轮齿的螺旋线方向为右旋，为使Ⅱ轴上 的轴向力最小，试在图中标出：  1．蜗轮2.斜齿轮3及4的齿斜方向；  2.Ⅱ轴上的零件所受各分力的方向；  3. 如斜齿轮3的输入功率P=2kw，n=500rpm，分度圆直径d3=10mm，分度圆螺旋角β=15°，求齿轮3、4所受各分力大小。

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如图所示的手摇起重绞车采用蜗杆传动。已知模数m＝8mm，蜗杆头数z1＝1，蜗杆分度圆直径d1＝80mm，蜗轮齿数z2＝40，卷筒直径D＝200mm，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数fV＝0.03，轴承和卷简中的摩擦损失等于6％，问： （1）欲使重物W上升1m，手柄应转多少转？并在图上标出手柄的转动方向。 （2）若重物W＝5000N，手摇手柄时施加的力F＝100N，手柄转臂的长度L应是多少？

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图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH=？

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如图3-2所示某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n1＝970r／min，蜗杆传动参数z1＝2；z2＝60；直径系数q＝8；总效率η＝0．8，m＝8，右旋蜗杆，试计算： （1）电梯上升时，标出电机转向； （2）标出蜗杆所受各力的方向； （3）计算蜗轮所受各力大小；

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如图所示某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n1＝970r／min，蜗杆传动参数z1＝2；z2＝60；直径系数q＝8；总效率η＝0．8，m＝8，右旋蜗杆，试问： （1）电梯上升时，标出电机转向；      （2）标出蜗杆所受各力的方向；

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