简答题

已知反馈系统的开环传递函数为,试: 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性;  2、若给定输入r(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。

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答案解析

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