请解释自动倾斜器与直升机周期变距的关系（直升机）。
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起飞时，可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态（）
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共轴式直升机的纵横向操纵是操纵（）得以实现的
小型无人直升机的操纵系统（）
直升机的操纵不包括（）
共轴式直升机的航向操纵是如何实现的（）
共轴式无人直升机的航向操纵系统方案不包括（）
一般直升机的重心相对于旋翼轴在什么位置？为什么？
共轴式直升机有什么特点？
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