转速超调是速度调节器退出饱和的唯一方式。

转速超调是速度调节器退出饱和的唯一方式。

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比例积分调节器兼顾了比例和积分二环节的优点，所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题。

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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。

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转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于饱和状态。

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直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。

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速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。

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转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速基本不受负载变化、电源电压变化等所有外部和内部扰动的影响。

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非独立励磁控制系统在（）的调速是用提高电枢电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为最大值不变。

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直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量及调节时间等。

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