直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。

直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。

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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长。

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采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

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采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

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在单闭环转速负反馈直流调速系统中，为了解决在“启动”和“堵转”时电流过大的问题，在系统中引入了（）。

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带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。

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转速电流双闭环直流调速系统中，由于负载变化出现偏差的校正，主要由（）控制。

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转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

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转速、电流双闭环直流调速系统在系统堵转时，电流转速调节器的作用是（）。     

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