典型积分环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

典型惯性环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

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典型微分环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

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典型比例环节相频特性.（）

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典型比例环节相频特性。（）

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典型环节中，（）的幅频特性和相频特性都是常量。

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Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。

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比例环节的相频特性为（）。

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乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫（）

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某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是（）

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