乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫（）

某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。

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Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。

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典型积分环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

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典型惯性环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

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典型微分环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

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系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

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某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是（）

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ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）

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ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

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