组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为（）

若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）

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平面高副的两构件之间，只允许有相对滑动。

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两构件构成运动副的主要特征是（）

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铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）

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将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销钉串联起来，使构件只能绕销钉的轴线转动，这种约束称为（）

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求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。

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机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

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在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能来回摇摆某一角度的构件称为（），直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为（）

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车削时，工件绕某条固定轴线回转，易于保证加工面之间同轴度的要求。

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