两构件构成运动副的主要特征是（）

若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）

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组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为（）

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运动副元素是指构成运动副的（）；（）；（）。

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机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

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两构件通过面接触所构成的运动副称为（），其具有（）约束。

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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

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平面高副的两构件之间，只允许有相对滑动。

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当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

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求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。

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