系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。

系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。

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已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）

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大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？

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开环频率特性的幅值等于1所对应得频率称为（）；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的（）。

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在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。

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把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

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实用系统的开环频率特性具有（）的性质。

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一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。

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奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性GK（jw）来判断闭环系统的稳定性的。

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