串级控制回路的付回路中包含的干扰越多越好。
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在CENTUM系统中，什么是串级调节系统的PV跟踪？如何实现？其目的是什么？
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简单控制系统中被控变量的选择有（）及（）两种途径。
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在简单控制系统选择间接参数作为被控变量时，间接参数必须与直接参数有（）关系，并有（）。
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按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。
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按对象的静态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的静态放大倍数（）控制通道的静态放大倍数。
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在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。
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串级控制系统的投运方法分（）及（）。
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串级控制系统主要应用于什么场合？
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