单选题
A比例
B比例积分
C比例微分
D比例积分微分
正确答案
答案解析
对于一些对象控制通道滞后较小，负荷变化不大，工艺要求又不太高的控制系统，可选用比例控制器。象贮罐的液面，以及不太重要的蒸汽压力等控制系统。
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被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）。
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按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。
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按对象的静态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的静态放大倍数（）控制通道的静态放大倍数。
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微分控制规律在（）控制系统中比较常见。
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在常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快和最慢的是什么控制规律？为什么？
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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
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