步进梯形程序中，状态器线圈的驱动，需要用置位指令，才具有步进控制功能。

PLC步进指令编程时，先要分析控制过程，确定步进和转移条件，按规则画出状态转换图画，再根据状态转移图出梯形图；最后由梯形图写出程序表

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在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。

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PLC中步进程序开始指令STL的功能是将状态器S的常开触点与主母线连接。

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梯形图中的输出继电器线圈，在同一个程序中同一输出变量（）。

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输入继电器的线圈只能由（）信号驱动，在反映器件逻辑关系的梯形图中并不出现。

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若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为（）状态，在输出处理阶段后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈（），其常开触点（），外部负载（）。

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用步进指令设计电动机正反转的控制程序。

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步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型？

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YC6LN-50系列气体发动机的低压电磁阀由线圈驱动阀芯，由（）控制其开合，停机状态下处于常闭状态。

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